| 融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法 |
| |
| 引用本文： | 张月霞,刘 冲.融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法[J].国际商务研究,2020,60(9). |
| |
| 作者姓名： | 张月霞 刘 冲 |
| |
| 作者单位： | 北京信息科技大学 通信工程学院，北京 100101 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51334003) |
| |
| 摘 要： | 针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题，提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化，使评价函数可以自适应障碍物密度；同时引入可见光指纹信息，利用障碍物对可见光光源的遮挡程度来判断各方向路径是否通畅，解决了A*算法在寻路进程中无法预见后续障碍物的问题。仿真结果表明，基于可见光指纹的改进A*算法能够有效减少传统A*算法的路径搜索点数量，平均寻路效率提高了43.5%，具有一定的应用价值。
|
| 关 键 词： | 迷宫机器人 路径规划 可见光指纹 A*算法 |
A Path Planning Algorithm for a Maze Robot Incorporating Visible Light Fingerprints |
| |
| ZHANG Yuexi,LIU Chong.A Path Planning Algorithm for a Maze Robot Incorporating Visible Light Fingerprints[J].International Business Research,2020,60(9). |
| |
| Authors: | ZHANG Yuexi LIU Chong |
| |
| Institution: | School of Information and Communication Engineering,Beijing Information Science & Technology University,Beijing 100101,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《国际商务研究》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《国际商务研究》下载免费的PDF全文 |
|
