Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究 |
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引用本文: | 鲍林.Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究[J].中国高新技术企业评价,2010(18):45-47. |
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作者姓名: | 鲍林 |
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作者单位: | [1]山东石大胜华化工集团股份有限公司,山东东营257061 [2]中国石油大学(华东),山东东营257061 |
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摘 要: | Voronoi图是计算几何的一个重要分支,它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上,利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。
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关 键 词: | 足球机器人 Voronoi图 计算机智能化:判断算法 |
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