基于山区地形的小型无人机巡检车辆管理体系研究与探索

为提高电网巡检效率,降低线路巡检难度和风险,采用小型无人机和人工协同巡检作业模式是非常先进和高效的。但是,一般小型无人机的线路巡检工作往往需要在偏远的山区进行,而山区道路多半崎岖难行,这对无人机的安全、平稳运输提出了挑战。一旦无人机在运输过程中出现机体或部件的损伤,将会严重影响线路巡检工作的开展,同时造成巨大的经济损失。因此,基于山区地形的小型无人机巡检车辆的管理体系建设是十分重要的。