| 多任务调度实现四足机器人运动控制 |
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| 引用本文： | 王雄,张菁.多任务调度实现四足机器人运动控制[J].价值工程,2012,31(6):120-121. |
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| 作者姓名： | 王雄 张菁 |
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| 作者单位： | 榆林学院,榆林,719000 |
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| 基金项目： | 榆林学院高层次人才科研启动基金 |
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| 摘 要： | 基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。
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| 关 键 词： | 四足机器人 运动控制 多任务调度 |
Realization of Quadruped Robot Motion Control Using Multi-task Scheduling |
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| Wang Xiong
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Zhang Jing.Realization of Quadruped Robot Motion Control Using Multi-task Scheduling[J].Value Engineering,2012,31(6):120-121. |
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| Authors: | Wang Xiong Zhang Jing |
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| Institution: | Wang Xiong;Zhang Jing(Yulin University,Yulin 719000,China) |
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| Abstract: | Based on the Multi-task Scheduling principle of μC/OS-Ⅱ real-time operating system,the task of quadruped robot planning layer is divided and described in details.The priority is designed.At last,motion control of quadruped robot is realized. |
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| Keywords: | quadruped robot motion control multi-task scheduling |
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