紧急避让造成的损失由受益人赔偿

2003年3月26日,江某正驾驶大货车正常行驶,姚某突然快速横穿公路,为避让姚某,江某的大货车受损,人受伤。江某要姚某赔偿,姚某拒绝,江某将姚某告上法庭。