电梯曳引机转子位置传感器初装角自动检测方法研究

通过电梯曳引机的顺利启动，估算出电机转子的初始位置；通过电机旋转，检测转子位置；实时更新电机转子位置，减小调速系统误差，提高控制系统精度，使电梯的运行更加平稳，控制程序更加清晰，便于调试和维护。为了提高检测精度，提出了采用模糊PID控制算法检测电梯曳引机转子位置传感器初装角，并在仿真实验中得到了验证。