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| 关于机器人姿态偏差描述方法的讨论 | |
| 引用本文： | 冯振成. 关于机器人姿态偏差描述方法的讨论[J]. 河北工业科技, 1990, 0(1) |
| 作者姓名： | 冯振成 |
| 作者单位： | 河北机电学院机原机零教研室 |
| 摘 要： | 本文针对国际标准草案 ISO/DP9283中用欧拉角的偏差描述机器人姿态偏差的规定,作者认为三个欧拉角的偏差没有独立的物理意义,不反映机器人姿态偏差的大小,这种描述方法十分不妥;主张以一次转动的转角描述机器人的姿态偏差。 |
| 关 键 词： | 机器人 精度 姿态 |
On the Description of Robot Orientation Deviations—a Discussoin |
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| Feng Zhencheng. On the Description of Robot Orientation Deviations—a Discussoin[J]. Hebei Journal of Industrial Science & Technology, 1990, 0(1) | |
| Authors: | Feng Zhencheng |
| Affiliation: | Feng Zhencheng |
| Abstract: | In relation to international standarts ISO/DP9283 which stipulated the using of Euler angles to describe the robot rientation deviations.This paper indicates that three Euler oangle deviations have no independent physicl meaning and do not represent the real deviations of robot The paper submits using the turning angle of robot link about one axis to describe the orientation deviations。 |
| Keywords: | robot accuracy orientation |
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