通用气动机械手的控制设计思路探讨 |
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引用本文: | 文承勇.通用气动机械手的控制设计思路探讨[J].中国高新技术企业评价,2014(31):29-30. |
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作者姓名: | 文承勇 |
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作者单位: | 广州卫富科技开发有限公司 |
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摘 要: | 气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。
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关 键 词: | 气动机械手 控制设计 设计思路 工作原理 控制要求 电子技术 |
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