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| 仿生机器海豚跃出水面 | |
| 作者姓名： | 杨晓华 |
| 摘 要： | 经过多年的跨学科科研攻关,北京大学力学与工程科学智能控制实验室、北京大学系统与控制研究中心以长江学者王龙为首的课题组,成功研制出两代仿生海豚样机 P K U-dolphin Ⅰ和 PKU-dolphin Ⅱ,并研制出了一套机器海豚实验和测试平台。20世纪60年代诞生的仿生学(Bionics),是一门涉及生命科学、物质科学、数学力学、信息科学、工程技术以及系统科学等多学科的交叉学科,其研究成果为科学技术创新提供了新思路、新原理和新方法。在国际仿生研究领域,许多科学家将目光转向形态和机理更为复杂的水下动物研 |
| 关 键 词： | 海豚 机器 仿生 水面 智能控制 北京大学 科研攻关 工程科学 长江学者 |
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