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| 半自动搬运机器人小车的运动控制 | |
| 引用本文： | 郭夕琴,丁荣乐,王志斌.半自动搬运机器人小车的运动控制[J].中国高新技术企业评价,2010(3). |
| 作者姓名： | 郭夕琴 丁荣乐 王志斌 |
| 作者单位： | 南京机电职业技术学院; |
| 摘 要： | 机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。 |
| 关 键 词： | 半自动 小车机器人 可编程控制器 步进电机 电机控制 运动控制 |
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