|
|||||
|
|
| 基于单片机的拟人爬杆机器人设计实现 | |
| 作者姓名： | 史建国 孟瑞 张捷 藕艳萍 |
| 摘 要： | 为了更好地应对斜拉桥钢索检查和维修工作,设计一种基于单片机的拟人爬杆机器人.设计了抓手、上下底座机械结构,针对步进电机及其驱动模块进行了选型,为保障爬杆手臂系统顺利升降,以STC89C52单片机作为控制核心,以步进电机作为执行机构,通过对舵机的控制实现抓手握住爬杆的稳定性,并辅以限位模块提高系统安全性.经测试,拟人爬杆... |
| 关 键 词： | 拟人爬杆机器人 斜拉桥 步进电机 爬杆手臂 单片机 |
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |