轮式机器人寻迹使用传感器研究 |
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引用本文: | 程星晶,张明,张景川.轮式机器人寻迹使用传感器研究[J].现代商贸工业,2008,20(2):297-298. |
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作者姓名: | 程星晶 张明 张景川 |
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作者单位: | 1. 贵州大学,贵州,贵阳,550003 2. 枣庄科技职业学院,山东,枣庄,277500 |
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摘 要: | 结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点,并做了进一步的阐述。
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关 键 词: | 红外传感器 寻迹机器人 红外探测法 |
文章编号: | 1672-3198(2008)02-0297-02 |
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