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轮式机器人寻迹使用传感器研究
引用本文:程星晶,张明,张景川.轮式机器人寻迹使用传感器研究[J].现代商贸工业,2008,20(2):297-298.
作者姓名:程星晶  张明  张景川
作者单位:1. 贵州大学,贵州,贵阳,550003
2. 枣庄科技职业学院,山东,枣庄,277500
摘    要:结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点,并做了进一步的阐述。

关 键 词:红外传感器  寻迹机器人  红外探测法
文章编号:1672-3198(2008)02-0297-02
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