一种改进两点法无超调PID自整定算法研究

利用PID自整定算法对时滞系统进行控制是工业控制领域最常见的问题。针对阶跃响应法在工业现场不易实施,常规Z-N控制算法整定参数不理想的问题,提出一种改进两点法无超调PID自整定算法。即在被控对象从冷态上升至设定值的过程中建立数学模型,获取被控对象的模型参数,并根据经典的PID参数整定方法即Z-N经验法提出一种对PID参数公式进行修正的方法,最后得出一组新的PID无超调整定公式。该方法具有超调量小,整定速度快,抗干扰能力强和容易在工业现场实施的特点。