| 一种改进的粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 李勇,汪立新,郑海伟.一种改进的粒子滤波算法[J].国际商务研究,2009,49(1). |
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| 作者姓名： | 李勇 汪立新 郑海伟 |
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| 作者单位： | 李勇,汪立新,LI Yong,WANG Li-xin(通信系统信息控制技术国家级重点实验室,浙江,嘉兴,314001;杭州电子科技大学,通信工程学院,杭州,310018);郑海伟,ZHENG Hai-wei(杭州电子科技大学,通信工程学院,杭州,310018)
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| 摘 要： | 在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法.针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布.强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果.仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 强跟踪扩展卡尔曼滤波 建议分布 |
An Improved Particle Filter Algorithm |
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| LI Yong,WANG Li-xin,ZHENG Hai-wei.An Improved Particle Filter Algorithm[J].International Business Research,2009,49(1). |
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| Authors: | LI Yong WANG Li-xin ZHENG Hai-wei |
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| Abstract: | |
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