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| 多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用 | |
| 引用本文： | 司长哲,任松.多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用[J].国际商务研究,2007,47(6):109-115. |
| 作者姓名： | 司长哲 任松 |
| 作者单位： | 西昌卫星发射中心,四川西昌615000 |
| 摘 要： | 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS／GPS组合导航系统中的实际应用，进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度。在实际应用时，结合应用环境设置适当的尺度，可以达到较好的应用效果。 |
| 关 键 词： | SINS／GPS组合导航系统 多尺度估计 数据融合 多传感器 Kalman滤波 |
| 修稿时间： | 2007/6/18 0:00:00 |
A Multi-scale Fusion Estimation Algorithm and its Application in Navigation System |
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| SI Chang-zhe,REN Song.A Multi-scale Fusion Estimation Algorithm and its Application in Navigation System[J].International Business Research,2007,47(6):109-115. | |
| Authors: | SI Chang-zhe REN Song |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS/GPS integrated navigation system multi-scale estimation data fusion multi-sensor Kalman filter |
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