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| 基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现 | |
| 引用本文： | 骈根,汉文政,薛志超.基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现[J].科技转让集锦,2014(21):69-70. |
| 作者姓名： | 骈根 汉文政 薛志超 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学荣成学院,山东威海264300 |
| 摘 要： | 针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。 |
| 关 键 词： | 单片机控制 真空吸附 磁铁吸附 爬墙机器人 |
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