煤矿巷道支护用四臂液压锚杆钻机的改造与推广应用

煤矿巷道掘进系统中，连掘成套设备主要使用四臂液压锚杆钻机(以下简称四臂锚杆机)对巷道顶板锚杆、锚索进行支护，从而保障巷道顶板的完整。通过对液压锚杆钻机的工作原理、操作方法进行分析，结合在生产中使用的局限性及出现的问题，进行改造和应用推广。