高压清洗工位区域划分功能的实现

北京奔驰发动机工厂缸体线高压清洗工位由4台机器人组成平行2个清洗子工位，由于清洗舱内高温高压环境导致工位故障频发。子工位故障后设备需要完全停机进行维修，无法满足快节奏的生产需要。针对此情况，对工位区域功能进行重新优化，从设备安全控制角度出发研究实现单边生产单边维修功能。