|
|||||
|
|
| 小型无人直升机控制方法探讨 | |
| 引用本文： | 聂平由,郑日荣.小型无人直升机控制方法探讨[J].现代商贸工业,2008,20(9). |
| 作者姓名： | 聂平由 郑日荣 |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510006 |
| 摘 要： | 分别针对小型无人直升机悬停和低速前飞两种工况引用的简化模型展开讨论,外环的轨迹控制闭环采用经典的PID控制法,内环的姿态(俯仰、滚转和偏航)控制闭环采用基于神经网络的智能控制法。这样即可实现对小型无人直升机多工况多回路的融合控制,完成其飞行控制器控制方法的研究。 |
| 关 键 词： | 无人直升机 多工况多回路 融合控制 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |