简析WD-400挖掘机主拖动系统的反馈控制

WD-400挖掘机各主拖动工作机构都采用直流发电机一直流电动机组。发电机由交流高压异步电动机驱动，将交流电变为直流电。各工作机构的电动机磁场由恒定的直流控制电源供给；电动机的电枢由各自专用的发电机供电，电枢电压的数值和极性都是可变的。由于发电机的转速和旋转方向受高压电动机驱动旋转方向是不变的，所以它的电压仅仅由磁场来决定。也就是说，发电机的电枢电压的大小和极性是由励磁电流的大小和方向来决定的。每台发电机都有两个独立的他激绕组，分别由两组可控硅整流装置控制，其中一组供给正向励磁，使发电机产生正向电压，电动机正向运转。另一组供给反向励磁，使电机产生反向电压，电动机反向运转。因此电铲司机只要操作主令，改变主令的操作方向和角度，就可以选定某一组可控硅整流装置的工作状态，改变发电机的励磁电流的大小和方向，从而实现主拖动机构的转速高低和正反转的控制。