大金属桶自动堆垛装备关键机构的技术研究

传统大金属桶生产线的堆垛装备由于采用换垛停机工作模式，生产效率较低，而采用双通道（即双堆垛机）方式，又会增加成本和占地面积。研究基于单通道模式，通过分析大金属桶竖向堆垛的协同工作机理，研发托桶座竖向自动移动装置，并进一步优化了弹性抱爪的弹性爪块结构，将主动定位夹桶方式创新设计为固定位置被动夹桶。将弹性抱爪设计成上下两层，上层弹性抱爪抱住垛体离开托桶板时，下层弹性抱爪继续新一轮的正常堆垛，从而完成不停机换垛。通过与前道生产设备的柔性结合，大金属桶堆叠速度达到50桶/min，生产效能提升显著。