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| 家居智能清扫机器人系统设计 | |
| 引用本文： | 郑文君,李丹.家居智能清扫机器人系统设计[J].中小企业管理与科技,2014(34):210-211. |
| 作者姓名： | 郑文君 李丹 |
| 作者单位： | 吉林农业科技学院电气与信息工程学院 |
| 基金项目： | 吉林农业科技学院大学生科技创新项目吉农院合字[2014]第068号; 吉林省教育科学“十二五”规划课题,批准号GH14335; 吉林市科技计划项目,编号[201452008] |
| 摘 要： | 本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。 |
| 关 键 词： | 清扫机器人 单片微型计算机 传感系统 |
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