永磁无刷直流电机驱动控制软件开发

本文对无刷直流电机驱动控制系统进行了设计，实现了恒转矩启动和恒功率运行的要求，整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、CAN通讯模块等主要部分，可以实现电动和发电功能，从而实现制动能量回馈。为了验证所设计系统的有效性，研制了一个小功率试验平台，该平台以DSP（TMS320LF2407A）为核心器件，基本实现了无刷直流电机的大部分功能。