退休后想回原籍居住能否在原宅基地上建房

江苏省徐州市一位姓刘的老同志来信说：我年轻时因为读书离开家乡，后来在外地工作，成为一位城市居民。由于年龄关系，我已经于去年正式离开工作岗位，办理了退休手续。退休以后，我和老伴商量了一下，准备将城市里的房子卖给子女，回乡居住。因为我父母均已过世，在老家还有一处闲置的宅基地，我想问的是，我可否申请在我原来的宅基地上建房居住？