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分类号
杂志ISSN号
基于Matlab和Adams的3-UPU/S空间机构的位置反解
作者姓名:
姜蕾
刘敏
郑世一
作者单位:
西南交通大学机械工程学院,四川成都611756
摘 要:
本文分析了3-UPU/S的位置反解理论方法,并提出了基于Matlab和Adams的位置反解仿真分析方法。文中利用Matlab软件进行数值分析,同时利用Adams软件进行仿真,得到了一致的结论。
关 键 词:
3-UPU/S机构
位置反解
Matlab
Adams
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