抽水蓄能机组SFC转子位置检测方法

转子位置检测是抽水蓄能电站静止变频器（SFC）设备控制系统的关键技术之一。理论上应用磁链观测的方法求解转子角度即转子位置,但是通过试验发现在低频时有用信号淹没在噪声里难以提取,而在5HZ以上,纯积分方法计算转子角度又存在一定的问题,遂提出了在低频（0-5HZ）期间采用电磁区间判断法,在5HZ以上则用一种先补偿再低通滤波的方法,经仿真验证了此法的正确性。并在实验平台上对数字控制器编程实现该算法,采样前端使用了硬件的二阶Butterworth低通滤波器,同时对引入的滞后采用软件补偿。在剔除电枢绕组压降的影响后,实现了转子位置角的正确测量,同步电机得以连续稳定运转。