基于DSP平台的行人检测的实现和优化

在嵌入式DSP系统上完成行人检测时，由于行人检测系统具有高度的实时性和检测算法的复杂性，DSP的运算速度又有限制，这就造成实现实时的行人检测系统具有较大的困难。文章通过分析行人检测各个模块的运行CPU周期，再结合TMS320DM6437的硬件结构特点，提出一些优化实现方案，最终在DM6437平台上实现了一个在一般场景下高检测率、低虚警的行人检测系统。测试结果表明，经过优化，行人检测处理速度有了很大的提高，能够满足在一般场景具有实时性处理的要求。