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| 基于麦克纳姆轮和LPC芯片控制的智能轮椅 | |
| 作者姓名： | 李哲林 张倩倩 王子涵 朱聪强 李春华 |
| 作者单位： | 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽宣城242000;合肥工业大学计算机与信息学院,安徽宣城242000;合肥工业大学计算机与信息学院,安徽宣城242000;合肥工业大学计算机与信息学院,安徽宣城242000;合肥工业大学计算机与信息学院,安徽宣城242000 |
| 基金项目： | S201910359348) |
| 摘 要： | 随着社会的发展,老龄化问题突出,轮椅需求提升。基于麦克纳姆轮和LPC54606的智能轮椅将更方便使残障人士在室内移动。介绍该智能轮椅,详细地说明智能轮椅的控制系统原理构成,着重讲述以Qt图形开发框架、C++计算机语言开发的客户端APP,还介绍了智能轮椅项目的一些创新点和应用价值。 |
| 关 键 词： | 麦克纳姆轮 C++ LPC54606 云监测 嵌入式系统 |
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