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| U型钢棚梁安装机械手的设计 | |
| 引用本文： | 马联伟.U型钢棚梁安装机械手的设计[J].设备管理与维修,2020(15). |
| 作者姓名： | 马联伟 |
| 作者单位： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006 |
| 摘 要： | 针对传统巷道修复过程中U型钢棚梁人工装拆劳动强度大、效率低的问题,设计了一种机械手装置,实现了U型钢棚梁安装和拆除的机械化施工。主要分析了U型钢棚梁安装和拆除的全部工艺流程,设计机械手结构,通过动力学和有限元仿真分析,验证了其功能的正确性和结构的可靠性。 |
| 关 键 词： | U型钢支架 机械手 巷道修复 |
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