一种基于高动态无人机群的TDMA时隙调度策略

为了满足高动态无人机群自组网在网络拓扑频繁变化下快速传输高优先级业务的需求,提出一种基于TDMA协议的动态优先级时隙分配算法。根据节点优先级级别,在TDMA协议框架下提出面向不同业务需求的动态时隙分配算法,采用位向量（BOV）间接确认法实现节点时隙分配;并通过多维度调整策略,综合业务优先级、邻居节点数量、邻居节点变化率和等待时间多个维度确定节点优先级,均衡不同优先级节点对不同数量时隙的申请;最后通过仿真实验对调度策略进行了验证。结果表明,提出的动态优先级时隙分配算法（DP-TDMA）在拓扑频繁变化时可以动态申请、快速分配不同数量的业务时隙,满足对多种业务传输需求;在一定程度上降低了高动态下网络拓扑变化的影响,提高了协议的公平性与稳定性,保证了高优先级信息快速传输,提高了网络的吞吐量。所设计的DP-TDMA算法可应用在高动态无人机群自组网场景中,为网络时隙资源分配提供参考。