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| 基于A星算法的无人机高速公路巡检应用研究 | |
| 引用本文： | 靳朝,林富生,宋志峰,余联庆.基于A星算法的无人机高速公路巡检应用研究[J].江苏科技信息,2022(6):32-35. |
| 作者姓名： | 靳朝 林富生 宋志峰 余联庆 |
| 摘 要： | 运用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的路段勘测手段,对现代化高速公路信息建设具有重大意义.无人机具有灵活性高、可开发性高的特点,适合于高速公路巡检的开发应用,但目前在高速公路巡检方面的应用还局限于人员操控.针对无人机在高速公路巡检领域应用的不足,文章结合A星航迹算法与嵌入式控制系统技术,以无人机执行任务稳定性最大化以及... |
| 关 键 词： | 无人机 高速公路巡检 航迹算法 A星算法 |