哪些情形下合同无效

根据《合同法》第52条的规定，在下列情形下，合同无效：(1)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；(2)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；（3)以合法形式掩盖非法目的的；(4)损害社会公共利益的；(5)违反法律、行政法规的强制性规定的。