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| 国际赛制灭火机器人设计与实现 | |
| 引用本文： | 李宗学,王志国,苏曦,范文学.国际赛制灭火机器人设计与实现[J].现代商贸工业,2013(1):174-175. |
| 作者姓名： | 李宗学 王志国 苏曦 范文学 |
| 作者单位： | 1. 内蒙古工业大学工程训练中心,内蒙古呼和浩特,010051 2. 内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特,010051 |
| 摘 要： | 针对国际赛制机器人灭火比赛规则,自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人,该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心,合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器,编程策略使门口检测和沿墙走有机结合,采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块,通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火。 |
| 关 键 词： | 灭火机器人 传感器 编程策略 |
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