如何确认“无代价抵偿”货物

案例大连某科技有限公司2004年由美国某公司进口一套大豆出仓系统。2005年11月，出仓机的滑动式轴承磨损严重，通过“无代价抵偿”方式更换了一套滑动式轴承，已损部件未退运出境（以下简称“第一次更换行为”）。2006年6月，该轴承又产生严重磨损，经商栓部门检验是设计缺陷。企业与外方签订索赔协议，将滑动轴承更换为滚动轴承（以下简称“第二次更换行为”），又拟以“无代价抵偿”方式向海关申报。