基于卡尔曼预测的运动目标实时跟踪 |
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引用本文: | 张富铭,王展青,王传廷.基于卡尔曼预测的运动目标实时跟踪[J].企业导报,2009(11):278-279. |
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作者姓名: | 张富铭 王展青 王传廷 |
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作者单位: | 武汉理工大学理学院,湖北,武汉,430070 |
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摘 要: | 针对运动目标实时跟踪问题,采用图像坐标系下的卡尔曼滤波预测来指导跟踪,对被跟踪目标的运动参数(位移,速度)进行滤波预测。并利用Matlab的视频处理功能对该算法进行了计算机仿真。
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关 键 词: | 目标跟踪 卡尔曼滤波 预测——修正 Matlab视频处理 |
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