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| 一种单目视觉的水下目标定位与跟踪技术 | |
| 作者单位： | 渤海石油航务建筑工程有限责任公司,天津 300452;哈尔滨工程大学,黑龙江 哈尔滨 150001 |
| 摘 要： | 随着各国对海洋资源开发的重视,水下机器人成为必不可少的开发和探索工具。视觉是水下机器人的眼睛,是水下机器人检测水下目标的重要方式。本文以水下机器人为载体,研究基于单目视觉的水下目标定位和跟踪方法,为水下机器人进行自主探测扫清障碍。 |
| 关 键 词： | 自主式水下机器人 单目视觉 图像处理 目标跟踪 |
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