智能型PI调节器的直流数字调速系统设计

文章介绍了基于智能PI调节器的直流数字调速系统设计。与传统PI调节器调速系统相比较,智能型PI调节器调速系统的响应速度快、超调量小、动态性能指标好,且动态性能指标取决于调速系统转速的实际偏差及其变化率,与控制对象的参数无关,鲁棒性很强。