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| 智能寻迹小车设计与研究 | |
| 引用本文： | 祝胜光.智能寻迹小车设计与研究[J].科技转让集锦,2009(14). |
| 作者姓名： | 祝胜光 |
| 作者单位： | [1]深圳大学机电与控制工程学院,广东深圳,518060 |
| 摘 要： | 智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机mc9s12dg128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经a/d采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式pid控制算法控制pwm波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的. |
| 关 键 词： | 智能寻迹小车 红外光电管 pid |
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