| 3自由度并联机器人的研究现状和应用前景 |
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| 引用本文： | 刘锋,陈文凯.3自由度并联机器人的研究现状和应用前景[J].企业技术开发,2006,25(1):9-10,44. |
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| 作者姓名： | 刘锋 陈文凯 |
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| 作者单位： | [1]湖南娄底机电工程学校,湖南娄底417000 [2]华东交通大学机电工程学院,江西南昌330013 |
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| 摘 要： | 3自由度并联机器人具有结构相对简单、高刚度、低惯性力、大载荷和高速能力的特点,在工业生产及其他领域有着广阔的应用前景,引起了越来越多的学者的广泛兴趣。
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| 关 键 词： | 3自由度 并联机器人 研究现状 应用前景 |
| 文章编号： | 1006-8937（2006）00-0009-02 |
| 收稿时间： | 2005-10-25 |
| 修稿时间： | 2005年10月25 |
Research status quo and application prospect of 3-DOF parallel manipulator |
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| LIU Feng,CHEN Wen-kai.Research status quo and application prospect of 3-DOF parallel manipulator[J].Technological Development of Enterprise,2006,25(1):9-10,44. |
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| Authors: | LIU Feng CHEN Wen-kai |
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| Abstract: | The advantages of 3-DOF parallel manipulator are relatively simple structure, high stiffness, low inertia, larger payload and high speed capability, so they can be applied for industry and other field.As a result, 3-DOF parallel manipulators are researched by more and more scholars. |
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| Keywords: | 3-DOF parallel manipulator research status quo application prospect |
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