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探究柔性机械臂的振动控制
引用本文:赵辉,宋占胜.探究柔性机械臂的振动控制[J].化工管理,2015(12).
作者姓名:赵辉  宋占胜
作者单位:广东明阳风电产业集团有限公司,广东中山,528437
摘    要:对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效.

关 键 词:柔性机械臂  振动控制  闭环反馈控制
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