| 空调连杆自动涂油机器人设计 |
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| 引用本文： | 朱金达,刘庆磊,邓 飞,牛虎利,高思齐,刘兆奂.空调连杆自动涂油机器人设计[J].河北工业科技,2021,38(1):39-44. |
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| 作者姓名： | 朱金达 刘庆磊 邓 飞 牛虎利 高思齐 刘兆奂 |
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| 作者单位： | 河北科技大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 河北省重点研发计划项目（18274006D）; 河北科技大学博士科研基金（1181339）; 河北省高等学校科学研究计划项目（GH201068） |
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| 摘 要： | 为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。
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| 关 键 词： | 机械制造工艺与设备其他学科 涂油机器人 结构设计 空调连杆 PLC 虚拟装配 |
| 收稿时间： | 2020/8/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/11/1 0:00:00 |
Design of automatic oiling robots for air conditioning connecting rods |
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| ZHU Jind,LIU Qinglei,DENG Fei,NIU Huli,GAO Siqi,LIU Zhaohuan.Design of automatic oiling robots for air conditioning connecting rods[J].Hebei Journal of Industrial Science & Technology,2021,38(1):39-44. |
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| Authors: | ZHU Jind LIU Qinglei DENG Fei NIU Huli GAO Siqi LIU Zhaohuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | other disciplines of mechanical manufacturing processes and equipment automatic oiling robot structure design air conditioning connecting rod PLC virtual assembly |
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