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| 机器人手指的抓取误差分析 | |
| 引用本文： | 李树杭,王承义,解奉生,朱瑞敏,刘家耀.机器人手指的抓取误差分析[J].河北工业科技,1993(2). |
| 作者姓名： | 李树杭 王承义 解奉生 朱瑞敏 刘家耀 |
| 作者单位： | 河北机电学院，河北机电学院，河北机电学院，河北机电学院，河北机电学院 |
| 摘 要： | 本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。 |
| 关 键 词： | 机器人手指 直进型手指 回转型手指 抓取误差 |
Analysis on Grabbing Error of Robot Finger |
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| Li Shuhang Wang Chengyi Xie Fengsheng Zhu Ruimin Liu Jiayao.Analysis on Grabbing Error of Robot Finger[J].Hebei Journal of Industrial Science & Technology,1993(2). | |
| Authors: | Li Shuhang Wang Chengyi Xie Fengsheng Zhu Ruimin Liu Jiayao |
| Institution: | Hebei Institute of Mechano-Electric Engineering |
| Abstract: | |
| Keywords: | robot finger deadbeat finger rotary finger grabbing error |
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