| 六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用 |
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| 引用本文： | 张善璞,张慧姝.六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用[J].河北工业科技,1997(3). |
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| 作者姓名： | 张善璞 张慧姝 |
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| 作者单位： | 燕山大学，燕山大学 |
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| 摘 要： | 本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用,详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景,因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。
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| 关 键 词： | 工业机器人 应用 机床 并联机器人 移动电动机构 数控系统 |
Application of the Parallel Robot with Six-freedom in Space Used in the Metal-cutting Machine Tool |
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| Zhang Shanpu Zhang Huizhu.Application of the Parallel Robot with Six-freedom in Space Used in the Metal-cutting Machine Tool[J].Hebei Journal of Industrial Science & Technology,1997(3). |
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| Authors: | Zhang Shanpu Zhang Huizhu |
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| Institution: | Yanshan University |
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| Abstract: | This paper is to compile application of the parallel robot in the machine tool of metal- cutting.The new machine and applied prospect,so desigers can be supplied with reference of development and application in searching for the parallel robot. |
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| Keywords: | industrial robot application machine tool |
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