多变量自校正控制器

本文讨论一种具有新定闭环极点的线性多变量自校正控制的设计方法。给出两种不同形式的多变量自校正控制算法:预测—极点配置算法和直接极点配置算法。本文着重强调多变量自校正控制算法的实际可用性。讨论了消除稳态偏差,极点配置和减少被估计参数个数的方法。