发动机移栽桁架机械手的适应性设计与改造

针对发动机移栽桁架机械手夹具与缸体多次产生干涉，导致导致缸体顶面划伤、缸体报废等问题进行分析，认为这主要是由于随动端油堵与夹具产生过定位。利用对缸体通用加工参数对机械手夹具进行适应性设计改造，通过利用缸体端面位置精度较高的Ф20 mm定位孔设计夹具结构，有效消除原有干涉因素，并针对两个系列缸体的不同结构进行兼容设计。