基于均值偏移的粒子滤波视频跟踪算法研究

提出了基于融合颜色和LBP纹理特征的均值偏移粒子滤波视频跟踪算法。粒子滤波用带权粒子集表示待求解函数值,解决了非高斯非线性问题,提高了跟踪精度。将均值偏移嵌入到粒子滤波算法框架,实现对粒子的聚类,减少粒子数量同样达到实时准确跟踪的效果。融合颜色信息、纹理信息的多种特征描述,能够准确地描述模标,提高模标锁定的准确性,克服环境中相似颜色干扰的问题。实验证明,该算法在人体行为实时跟踪的准确性和鲁棒性方面较原算法有明显提高。