基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发 |
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引用本文: | 张春苗.基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发[J].科技转让集锦,2008(3):40-41. |
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作者姓名: | 张春苗 |
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作者单位: | 嘉兴职业技术学院机电与汽车分院 浙江嘉兴 |
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摘 要: | 为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。
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关 键 词: | 汽车 电动助力转向 TMS320F28016 脉宽 调制 控制器 |
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