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| 智能语音识别避障机器人的研究与设计 | |
| 引用本文： | 黄淞,蒋雪峰,张贵冰,杨文杰.智能语音识别避障机器人的研究与设计[J].科技转让集锦,2009(11). |
| 作者姓名： | 黄淞 蒋雪峰 张贵冰 杨文杰 |
| 作者单位： | [1]西南交通大学电气工程系,四川峨眉,614202 |
| 摘 要： | 随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视.本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机spce061a对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能.另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能. |
| 关 键 词： | spce061a凌阳单片机 特定人语音识别 智能机器人 超声波避障 |
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