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| 基于可调偏心距偏心轮的复合机构设计及运动分析 | |
| 引用本文： | 徐强,王奇超,周鑫.基于可调偏心距偏心轮的复合机构设计及运动分析[J].科技转让集锦,2012(19):61-61. |
| 作者姓名： | 徐强 王奇超 周鑫 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073 |
| 摘 要： | 基于可调偏心距偏心轮的复合机构,由双活塞杆气缸和固定在活塞杆上的轮子组成,实现了机械机构上轮与腿的统一,以及运动方式上轮式滚动与四足行走的复合,可以实现蹲下、起立、卧倒、四足行走以及轮式滚动等多种运动方式,同时具有一定的越障功能。 |
| 关 键 词： | 可调 偏心距 偏心轮 运动分析 |
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