本案赡养及遗产继承的约定是否有效

案例：甲、乙、丙、丁、戊均系王某与张某的子女。王某与张某在A市B区拥有价值20万元的夫妻共有房屋一套。2010年10月5日，王某因病去世。王某去世后，甲、乙、丙三人签订了协议一份，约定：“父母由丙扶养，父母遗产由丙继承，以后办事一切费用由丙承担。如此后发生赡养与居住问题，不得再找甲、乙两家。”上述协议签订后，张某随丙生活。2014年5月10日，张某以甲、乙、丙、丁、戊为共同被告诉至A市B区人民法院，要求五被告每人每月支付赡养费150元。